9 Adaptar datos de máquina
9.2 Configuración y parametrización de los accionamientos
Módulo
NE
La 6ª entrada de medida (X416, puesto 6) se utiliza para el sistema de medida directo, aquí para el eje X1.
En este ejemplo, el puesto 6 tiene asignado el número de accionamiento lógico 6, es decir en el DM30220[1] hay un 6. para
el X1 y en el DM30200 un 2.
Figura 9-3
Ejemplo 1: Disposición de accionamientos con 2 unidades enchufables y un sistema de medida directa
9
DM 30110: CTRLOUT_MO-
DULE_NR
DM 30130: CTRLOUT_TYPE
DM 30200: NUM_ENCS
DM 30240: ENC_TYPE[0]
DM 30220: ENC_MO-
DULE_NR[0]
DM 30220: ENC_MO-
DULE_NR[1]
DM 30230: ENC_INPUT_NR[0]
DM 30230: ENC_INPUT_NR[1]
9-118
Nombre eje máquina
C1
X1 Y1
Z1
A1
Nº lógico accionamiento
1
4
2
3
5
X416
810D
VSA
HSA
9/18A
6/12A 9/18A
24/32A
1
2
3
4
5
Puesto de los módulos
Asignación de consigna a canal (específico de eje)
DM
Asignación de un nº lógico de
accionamiento al canal de
consigna
Canal de consigna disponible
Asignación de canal de valor real (específico de eje)
DM
Número de canales de medida
Tipo de captador
Asignación de un nº lógico de
accionamiento al canal de valor
real para el sistema de medida de
posición 1
Asignación de un nº lógico de
accionamiento al canal de valor
real para el sistema de medida de
posición 2
Asignación sistema de medida
de posición 1
Asignación sistema de medida
de posición 2
El captador
está siempre
G
presente en
el motor
Reduc-
M
Significado
X1="1" para CCU–A2 (6/12A)
Y1="2" para CCU–A3 (6/12A)
Z1="3" para CCU–X304
A1="5" para CCU–X305
C1="4" para CCU–A1 (24/32A)
"1"
Significado
"1" si para el CN hay sólo un sistema de medida de
posición instalado (captador en motor o
regla lineal)
"2" si hay dos sistemas de medida de
posición instalados
"1" para captador con señal bruta
("4" para captador absoluto con interfase EnDat)
X1 ="6" para CCU–X416
Y1 ="2" para CCU–X413
Z1 ="3" para CCU–X414
A1 ="5" para CCU–X415
C1 ="4" para CCU–X411
("7" para canal de medida de la primera unidad de
regulación ext.)
El sistema de medida de posición 2 no se utiliza
"1" para CCU–X411–416
"1" para entrada sistema medida en motor 611*
"2" para entrada sistema medida directa 611*
(* en caso de unidad de regulación 611D externa)
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
2º sistema de medida
Red.
G
Captador
rotativo
ó
Regla de medida
Eje
tor
Eje X1
Introducción para ejemplo 1
puesto 2
puesto 3
puesto 4
puesto 5
puesto 1
Introducción para ejemplo 1
puesto 6
puesto 3
puesto 4
puesto 5
puesto 1
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05.99
12.95