Medida Del Lazo De Regulación De Posición - Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha

07.96 11 Optimización de los accionamientos con la herramienta de puesta en marcha IBN-Tool
12.95
11.6.3 Medida del lazo de regulación de posición
Funcionalidad
El análisis incluye el comportamiento de transferencia del sistema de medida de posi-
ción activo. NCK emite un aviso de error si la función se activa para un cabezal no equi-
pado con sistema de medida de posición. En función de los parámetros base seleccio-
nados se ofrecen diversas listas de parámetros de medida, descritos a continuación.
Forma de proceder
En la imagen básica se ajusta la vigilancia de la zona de desplazamiento y se selec-
ciona la lógica de desbloqueo (externa/interna).
Es posible seleccionar una de las tres medidas siguientes:
S
S
S
En la imagen de parámetros de medida se ajustan los parámetros para ello necesa-
rios. Una vez realizada la medida, su resultado puede visualizarse accionando el pul-
sador Display.
Figura 11-4
Espectro de
La medida del espectro de frecuencia guía determina el comportamiento de trans-
ferencia del regulador de posición en el dominio de la frecuencia (sistema de medida
frecuencia guía
de posición activo). Parametrizar los filtros de valor prescrito (de consigna), la ganan-
cia K
frecuencia. En caso de caídas en el espectro, controlar el ajuste de los filtros de sime-
trización del mando anticipativo (mando previo). En caso de picos:
1. reducir la ganancia K
2. adaptar la constante de tiempo equivalente del lazo de regulación de velocidad
3. utilizar filtros de valor de consigna (valor prescrito)
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
Espectro de frecuencia guía
Escalón de consigna
Rampa de consigna
Diagrama de lazo de regulación de posición
y el mando anticipativo para evitar al máximo los picos en todo el dominio de la
v
v
11.6 Determinación de la respuesta armónica
11
11-175