Regulador De Velocidad - Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha

05.99
12.95
Vigilancia velocidad real
nreal > DM 1147 SPEED_LIMIT
=> Límite valor de consigna par = 0
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
Realimentación integrador
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK [n]
1725 MAXIMAL_TORQUE_FROM_NC
1230 TORQUE_LIMIT_1
1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR
1235 POWER_LIMIT_1
1237 POWER_LIMIT_GENERATOR
1145 STALL_TORQUE_REDUCTION (HSA)
Modo Preparación
1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP
PT2:
1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY
1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPING
Para banda:
1219 CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ
1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH
1221 CURRENT_FILTER_4_BW_NUM
1621 CURRENT_FILTER_4_BW_NUM
PT2:
1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY
1207 CURRENT_FILTER_3_DAMPING
Para banda:
1216 CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ
1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH
1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM
PT2:
1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY
1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING
Para banda:
1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ
1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH
1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM
n_real
Figura 9-12 Regulador de velocidad y principales parámetros de ajuste
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
9.2.4 Vista general de parámetros de accionamiento
Normalización
1401 MOTOR_MAX_SPEED
PT1:
1500 NUM_SPEED_FILTERS
1502 SPEED_FILTER_1_TIME
1405 MOTOR_SPEED_LIMIT
Modo Preparación:
+
1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP
T. acción integral
regulador vel.
+
Conversión par –
intensidad trasversal
Filtro 4
Filtro 3
Filtro 2
9 Adaptar datos de máquina

Regulador de velocidad

n_cons
Filtro valor
de consigna
Limitación velocidad
de consigna
Ganancia P
regulador velocidad
1407 SPEEDCTRL_GAIN 1[n]
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n]
+
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
Limitación par de consigna
1
Vigilancia par
de consigna
1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME
n_real <1606 SPEEDCTRL_
LIMIT_THRESHOLD
ALARMA: 300608 eje %1, accionamiento %2
salida regulador de velocidad limitado
Filtros intensidad de consigna
1200 NUM_CURRENT_FILTERS
1201 CURRENT_FILTER_CONFIG
Filtro 4 3 2 1 0:= Paso bajo
Bit 3 2 1 0
iq_cons
1:= Parabanda
9-131
9