Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 128

9 Adaptar datos de máquina
9.2.3 Parametrización de sistemas de medida absolutos (interfase EnDat)
Limitaciones para
ejes giratorios
9
NC–RESET
(RESET CN)
9-128
Nota
A partir del SW 2, el campo de desplazamiento es idéntico al modo con captadores
incrementales.
El usuario debe encargarse de evitar que, estando desconectado el captador (Power
Off/On, estacionamiento), el eje no se mueva más de la mitad del margen numérico
unívocamente definible por el captador absoluto.
Si se respeta esto, el software puede reconstruir la nueva posición ayudándose de la
función de reconocimiento del camino más corto.
Ni que decir tiene que, si está conectado el captador, es posible efectuar cambios sin
limitaciones de posición dentro de todo el campo de desplazamiento.
Las limitaciones siguientes son aplicables a ejes giratorios equipados con captadores
absolutos girando sin fin:
S
Si un captador está montado en la carga, los valores reales medidos sólo pueden
tratarse con módulo 1, 2, 4, 8, 16,..., 4096 vueltas (sólo potencias de dos).
S
Para un captador montado en el motor, la relación de transmisión de la carga n:1
debe ser n vueltas de motor por una vuelta de la carga. Aquí sólo se admiten
también potencias de dos para n.
En el caso estándar (captador 1:1 en la carga) no hay ninguna limitación para los ejes
girando sin fin.
Nota
A partir del SW 2 se han eliminado las dos restricciones mencionadas anteriormente.
Se permiten relaciones de transmisión enteras cualesquiera; la corrección del desbor-
damiento para esto necesaria se realiza ahora internamente en el software.
Tras introducir y salvaguardar los juegos de datos del accionamiento se precisa un
nuevo Reset del NCK. Con ello se apaga el LED "SF" y los accionamientos pueden
moverse, tras la puesta en marcha del PLC (preajuste del regulador de velocidad).
Tras adaptar los límites de velocidad y desplazamiento específicos de eje conviene
optimizar el preajuste del regulador de velocidad.
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
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