9.2.8 Vigilancias De Ejes - Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha

07.96
12.95
DM32400 AX_JERK_ENABLE
DM32410 AX_JERK_TIME
Interpola- Limitación
ción fina de tirones
DM33000 FIPO_TYPE
DM32900 DYN_MATCH_ENABLE
DM32910 DYN_MATCH_TIME
DM32620 FFW_MODE
DM32630 FFW_ACTIVTION_MODE
DM32610 VELO_FFW_WEIGHT
DM32650 AX_INERTIA
DM32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
DM32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
Figura 9-15 Parámetros adicionales para la regulación de posición
9.2.8 Vigilancias de ejes
Bibliografía:
Vigilancia del
La función vigila que el eje se posicione dentro de la ventana (parada precisa). Otra
posicionamiento función vigila si un eje para el que no se ha dado orden de desplazamiento abandona
una ventana de tolerancia determinada (vigilancia de parada, tolerancia de bloqueo).
DM 36000
STOP_LIMIT_COARSE (parada precisa aproximada)
S
DM 36010
STOP_LIMIT_FINE (parada precisa fina)
S
DM 36020
POSITIONING_TIME (Tiempo posicionamiento en parada precisa fina)
S
S
DM 36030
STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada o inmovilización)
S
S
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
Adaptación Mando
de dinámica anticipativo
Sistema de medida pos. 1/2
/FB/, A3, "Vigilancias de ejes"
SI "Posición alcanzada con parada precisa aproximada" (DB31, ... DBX60.6)
SI "Posición alcanzada con parada precisa fina" (DB31, ... DBX60.7)
Este DM contiene el tiempo durante el cual el valor real debe alcanzar la ventana
de tolerancia "Parada precisa fina" cuando la posición de consigna se ha
alcanzado al final de la secuencia.
Si en dicho tiempo no se alcanza la ventana de parada precisa se activa la
alarma "25080 eje [nombre] vigilancia de parada".
El CN pasa a servicio de seguimiento.
Este dato de máquina contiene la tolerancia de posición que no debe sobrepasar
un eje parado.
Si, a pesar de todo, se abandona dicha ventana de tolerancia, se activa la
alarma "25040 eje [nombre] vigilancia de parada". El CN pasa a servicio de segui-
miento.
9 Adaptar datos de máquina

9.2.8 Vigilancias de ejes

DM32200 POSCTRL_GAIN
Procesa-
Regulación
miento vel.
de consigna
DM32500 FRICT_COMP_ENABLE
DM32100 AX_MOTION_DIR
Procesa-
miento vel.
real
DM32110 ENC_FEEDBACK_POL
DM32700 ENC_COMP_ENABLE
DM32450 BACKLASH
9
9-139