Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 141

05.99
12.95
Vigilancia de
En los datos de máquina es posible ajustar dos fines de carrera software para cada
posiciones vía eje. La elección del fin de carrera software activo se efectúa a través del PLC. El fin de
carrera software no se sobrepasa. La vigilancia se activa tras los desplazamientos a
fines de carrera
los puntos de referencia. Ella se desactiva tras un PRESET.
software
Datos de máquina,
DM 36100: POS_LIMIT_MINUS (1
DM 36110: POS_LIMIT_PLUS (1
señales de
DM 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2º fin de carrera software menos)
interconexión y
DM 36130: POS_LIMIT_PLUS2 (2º fin de carrera software más)
alarmas
SI "2º fin de carrera software menos" (DB31 ... , DBX12.2)
SI "2º fin de carrera software más" (DB31 ... , DBX12.3)
Alarma "10620 canal [nombre1] secuencia [nº] eje [nombre2] alcanza fin carrera
software +/–"
Alarma "10621 canal [nombre1] eje [nombre2] sobre fin de carrera software +/– (JOG)"
Alarma "10720 canal [nombre1] secuencia [nº] eje [nombre2] punto final programado
después de fin de carrera software +/–"
Vigilancia de
Los límites de la zona de trabajo pueden definirse en los datos de operador o en el
límites de zona de programa de pieza (con G25/G26) para los ejes geométricos. Los límites de la zona de
trabajo se activan mediante datos de operador o vía el programa. La vigilancia está
trabajo
activada tras desplazamientos a punto de referencia.
Datos de operador y
SD 43400: WORKAREA_PLUS_ENABLE (Límite de zona de trabajo en sentido
alarmas
SD 43410: WORKAREA_MINUS_ENABLE (Límite de zona de trabajo en sentido
SD 43420: WORKAREA_LIMIT_PLUS
SD 43430: WORKAREA_LIMIT_MINUS
Alarma "10630 canal [nombre1] secuencia [nº] eje [nombre2] alcanza límite de zona de
trabajo +/–"
Alarma "10631 canal [nombre1] eje [nombre2] sobre límite de zona de trabajo +/–
(JOG)"
Alarma "10730 canal [nombre1] secuencia [nº] eje [nombre2] punto final programado
después de límite de zona de trabajo +/–"
Figura 9-17
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
Límite de zona
de trabajo
(sólo ejes geo-
2º fin de carrera
métricos)
software (acti-
vable vía PLC)
Vista de conjunto de los fines de carrera
9 Adaptar datos de máquina
9.2.8 Vigilancias de ejes
er
fin de carrera software menos)
er
fin de carrera software más)
positivo activo)
negativo activo)
(Límite de zona de trabajo más)
(Límite de zona de trabajo menos)
PARADA
er
1 fin de
EMER-
carrera soft-
Fin de
GENCIA
ware
carrera
hardware
Tope de des-
plazamiento
mecánico
9-141
9