Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 110

Puesta marcha
5.2 Puesta en marcha en modo JOG
Paso
1 Conecte las unidades necesarias y verifique el cableado.
2 Conecte la alimentación de 24 VDC.
3 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, introduzca
•
la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el servoac-
•
cionamiento puede identificar automáticamente el servo-
motor.
4 Verifique el sentido de giro del motor.
El sentido de giro predeterminado es el horario (CW). Si es
necesario, se puede cambiar ajustando el parámetro
p29001.
5 Verifique la velocidad JOG.
La velocidad JOG predeterminada es de 100 rpm. Se puede
cambiar ajustando el parámetro p1058.
6 Guarde los parámetros con el BOP.
7 Conecte la alimentación de red principal.
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Descripción Observaciones
Se deben conectar los cables siguientes:
Cable de alimentación
•
Cable de encóder
•
Cable de freno
•
Cable de suministro de red
•
Cables de 24 V DC
•
Verifique:
¿Hay daños en los dispositivos o cables?
•
¿Hay presión, carga o tracción excesivas en los
•
cables conectados?
¿Están tendidos los cables conectados sobre
•
aristas vivas?
¿La alimentación de red está dentro del rango
•
admisible?
¿Están todos los bornes conectados correcta y
•
firmemente?
¿Están puestos a tierra correctamente todos los
•
componentes conectados al sistema?
Consulte "Conexión (Página 71)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indi-
cada la ID de motor. Consulte la descripción deta-
llada de las placas de características de los
motores en "Componentes del motor (Página 22)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 122)" para
obtener más información acerca de cómo cambiar
un parámetro con el BOP.
p29001=0: Sentido horario
p29001=1: Sentido antihorario
Ajuste el bit 0 del parámetro p29108 a 1, guarde la
configuración del parámetro y vuelva a arrancar el
accionamiento para habilitar la función JOG; en
caso contrario, no se podrá acceder a p1058.
Para obtener más información acerca del almace-
namiento de parámetros con el BOP, consulte la
sección "Guardado de parámetros (RAM a ROM)
(Página 128)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002