Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 136

Funciones de control
7.1 Funciones generales
En el modo PosS (p29003 = 1), esta función se inicia cuando se procesa un bloque de
desplazamiento con la orden FIXED STOP (especificada en p2621[0 - 15]). En este bloque
de desplazamiento, además de especificar la posición dinámica parametrizada, la velocidad,
la corrección de la aceleración y la corrección de la deceleración, se puede especificar el
par de amarre necesario como parámetro de petición p2622. A partir de la posición inicial, el
desplazamiento a la posición de destino se realiza a la velocidad parametrizada. El tope fijo
(la pieza de trabajo) debe estar ubicado entre la posición inicial y el punto de frenado del eje,
es decir, la posición de destino está ubicada en el interior de la pieza de trabajo. El límite de
par predefinido está activo desde el comienzo, es decir, el desplazamiento hasta tope fijo
también se produce con un par reducido. También actúan las correcciones de aceleración y
deceleración predefinidas y la corrección de velocidad actual.
Nota
F7452 se deshabilita cuando la función de desplazamiento hasta tope fijo se activa.
Se alcanza el tope fijo
En cuanto el eje entra en contacto con el tope fijo mecánico, el control en bucle cerrado del
accionamiento eleva el par para que el eje pueda seguir su movimiento. El par aumenta
hasta el valor especificado en la petición y, a partir de ese momento, se mantiene constante.
Si la posición real después del error supera el valor fijado en el parámetro p2634 (tope fijo:
error de seguimiento máximo), se alcanza el tope fijo.
Una vez que se ha detectado el estado "Tope fij alcanz", la petición de desplazamiento
"desplazamiento hasta tope fijo" finaliza. El programa avanza hasta el siguiente bloque en
función de la parametrización de las peticiones El accionamiento se mantiene en el tope fijo
hasta que se procesa la siguiente petición de posicionamiento o hasta que se cambia el
sistema a modo Jog. Por lo tanto, el par de amarre también se aplica durante posteriores
peticiones de espera. Se puede utilizar la condición de continuación
CONTINUE_EXTERNAL_WAIT para especificar que el accionamiento debe mantenerse en
el tope fijo hasta que se aplique externamente una señal de transición.
Mientras el accionamiento se mantenga en el tope fijo, la consigna de posición estará
ajustada al valor real de posición (consigna de posición = valor real de posición). La
vigilancia del tope fijo y la habilitación del regulador están activas.
Nota
Si el accionamiento está en el tope fijo, se puede referenciar mediante la señal de control
"Ajustar punto de referencia".
Si el eje se desplaza de la posición que se ha detectado como el tope fijo más que la banda
de vigilancia seleccionada para el tope fijo (p2635), la consigna de velocidad se ajusta a 0 y
se activa el fallo F07484 "Tope fijo fuera de banda de vigilancia" con la reacción DES3
(parada rápida). La banda de vigilancia se puede ajustar mediante el parámetro p2635
("Tope mecánico Banda de vigilancia"). Se aplica a ambos sentidos de desplazamiento,
positivo y negativo, y debe seleccionarse de tal forma que solo se active si el eje escapa del
tope fijo.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002