Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 264

Parámetros
11.2 Lista de parámetros
N.º par. Nombre
r2094 PROFIdrive: MDI_MOD recepción bit a bit para el telegrama 9
Descripción: Salida de binector para la interconexión hacia delante bit a bit de una palabra PZD recibida des-
de el controlador PROFIdrive.
r2122[0...6 Código de alarma
3]
Descripción: Muestra el número de fallos que se han producido.
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2124.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
Estructura de la memoria de alarmas (principio general):
r2122[0], r2124[0] → alarma 1 (la más antigua)
...
r2122[7], r2124[7] → alarma 8 (la más reciente)
Cuando la memoria de alarmas está llena, las alarmas que se han producido se incluyen en el historial de
alarmas:
r2122[8], r2124[8] → alarma 1 (la más reciente)
...
r2122[63], r2124[63] → alarma 1 (la más antigua)
r2124[0...6 Valor de alarma
3]
Descripción: Muestra información adicional acerca de la alarma activa (en forma de número entero).
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2122.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se muestran en el parámetro r2122.
r2521[0...3 RP Posición real
]
Descripción: Visualiza y saca por conector el valor de la posición real calculada por el acondicionamiento del
valor de la posición real.
Índice:
[0]: Control de posición en lazo cerrado (regulación)
•
[1]: Encóder 1
•
[2]: Encóder 2
•
[3]: Reservado
•
r2556 Consigna de posición RP después del filtrado de consigna
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de posición después del filtrado de consigna
r2563 RP Error de seguimiento Modelo dinámico
Descripción: Visualiza y saca por conector el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con componente en
función de la velocidad.
r2665 PosS Consigna de posición
Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real.
r8909 PROFIdrive: ID de dispositivo
Descripción: Muestra la ID del dispositivo PROFINET.
Cada tipo de dispositivo SINAMICS tiene su propia ID de dispositivo PROFINET y su propio GSD
PROFINET.
r8930[0...2 PROFIdrive: Nombre de dispositivo activo
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Unidad
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LU
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LU
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Tipo de datos
U16
U16
I32
I32
I32
I32
I32
U16
U8