Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 180

Comunicación PROFINET
8.3 Palabra de mando STW y palabra de estado ZSW
Palabras de estado cuando se utilizan los telegramas 102 y 105
● Palabra de estado ZSW1
● Palabra de estado ZSW2
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Señal Descripción
ZSW1.0 1 = Listo para encendido del servo
ZSW1.1 1 = Listo para funcionamiento
ZSW1.2 1 = operación habilitada
ZSW1.3 1 = Presencia de fallo
ZSW1.4 1 = Sin parada natural activa (OFF2 inactivo)
ZSW1.5 1 = Sin parada rápida activa (OFF3 inactivo)
ZSW1.6 1 = Inhibición de conexión activa
ZSW1.7 1 = Presencia de alarma
ZSW1.8 1 = Consigna de velocidad - Desviación del valor real dentro de la tolerancia t_off
ZSW1.9 1 = Control solicitado
ZSW1.10 1 = Valor de comparación f o n alcanzado/superado
ZSW1.11 1 = Bit 0 de clase de alarma
ZSW1.12 1 = Bit 1 de clase de alarma
ZSW1.13 Reservado
ZSW1.14 1 = Control de par en lazo cerrado activo
ZSW1.15 Reservado
Señal Descripción
ZSW2.0 Reservado
ZSW2.1 Reservado
ZSW2.2 Reservado
ZSW2.3 Reservado
ZSW2.4 1 = Generador de rampa inactivo
ZSW2.5 1 = Apertura del freno de mantenimiento
ZSW2.6 1 = Inhibición integrador, regulador de velocidad
ZSW2.7 Reservado
ZSW2.8 1 = Desplazamiento hasta tope fijo
ZSW2.9 Reservado
ZSW2.10 Reservado
ZSW2.11 Reservado
ZSW2.12 Signo de actividad esclavo, bit 0
ZSW2.13 Signo de actividad esclavo, bit 1
ZSW2.14 Signo de actividad esclavo, bit 2
ZSW2.15 Signo de actividad esclavo, bit 3
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002