Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 283

Fallo
F7493: RP: Desbordamiento
del rango de valores para la
posición real
Clase de aviso: Aplicación o
función tecnológica con fallo
(17)
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7575: Accionamiento: En-
códer del motor no listo
Clase de aviso: Valor de
posición o velocidad real
incorrecto o no disponible
(11)
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F7599: Encóder 1: El ajuste
no es posible
Clase de aviso: Error en la
parametrización, configura-
ción o en un procedimiento
de puesta en marcha (18)
Reacción: OFF1 (NONE,
OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Causa
Se ha superado el rango de valores (-
2147483648 ... 2147483647) para repre-
sentar el valor de la posición real.
Al producirse el desbordamiento, se rese-
tea el estado "referenciado" o el estado
"sistema de medición absoluta de ajuste".
El valor de la posición real (r2521) ha
•
rebasado el rango de valores.
El valor real de la posición de encóder
•
ha rebasado el rango de valores.
El valor máximo de encóder multiplica-
•
do por el factor para la conversión de
la posición absoluta de incrementos a
unidades de longitud (LU) ha superado
el rango de valores para representar el
valor de la posición real.
El encóder del motor señala que no está
listo.
La inicialización del encóder del motor
•
ha fallado.
La función "estacionamiento de encó-
•
der" está activa (palabra de mando del
encóder G1_STW.14 = 1).
El valor máximo de encóder multiplicado
por el factor para la conversión de la posi-
ción absoluta de incrementos a unidades
de longitud (LU) ha superado el rango de
valores (-2147483648 ... 2147483647)
para representar el valor de la posición
real.
12.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Si fuese necesario, reducir el margen de
desplazamiento o la resolución de posición
p29247.
Nota para el caso = 3:
Si el valor de la máxima posición absoluta
(LU) posible es mayor que 4294967296, no
puede hacerse un ajuste debido a un desbor-
damiento.
En encóders giratorios, la máxima posición
absoluta (LU) posible se calcula de la si-
guiente manera:
Encóder de motor con seguimiento de posi-
ción:
PosS: p29247 * p29244
Encóder de motor sin seguimiento de posi-
ción:
Para encóders multivuelta:
•
PosS: p29247 * p29248 * 4096 / p29249
Para encóders monovuelta:
•
PosS: p29247 * p29248 / p29249
Evaluar otros fallos en cola por medio del
encóder del motor.
Si el valor de la máxima posición absoluta
(LU) posible es mayor que 4294967296, no
puede hacerse un ajuste debido a un desbor-
damiento.
En encóders giratorios, la máxima posición
absoluta (LU) posible se calcula de la si-
guiente manera:
Encóder de motor con seguimiento de posi-
ción:
PosS: p29247 * p29244
Encóder de motor sin seguimiento de posi-
ción:
Para encóders multivuelta:
•
PosS: p29247 * p29248 * 4096 / p29249
Para encóders monovuelta:
•
PosS: p29247 * p29248 / p29249
Diagnóstico
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