Supresión De Vibraciones De Baja Frecuencia; Parámetros Relacionados; Pasos Operativos - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

p1663=p1665=f
p1664=f
p1666=(f
10.7 Supresión de vibraciones de baja frecuencia
La función de supresión de vibraciones de baja frecuencia es una función de filtro de la
consigna de posición. Puede suprimir vibraciones entre 0,5 Hz y 62,5 Hz. Se dispone de
esta función en el modo de control PosS.
Parámetros relacionados
Al usar la función de supresión de vibraciones, deben configurarse en consecuencia estos
parámetros:
Parámetro Rango de
valores
p29035 0 a 1
p31581 0 a 1
p31585 0,5 a 62,5
p31586 0 a 0,99

Pasos operativos

Paso Descripción
①
Ajuste el accionamiento al estado "servo off".
②
Seleccione el tipo de filtro mediante p31581.
③
Ajuste la frecuencia de supresión mediante
p31585.
④
Ajuste la amortiguación del filtro mediante
p31586.
⑤
Ajuste el modo de control del accionamiento
mediante p29003.
⑥
Habilite la función de supresión de vibraciones
mediante p29035.
⑦
Ajuste el accionamiento al estado "servo on".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
sp
/ (2 × f )
BB sp
× 10 )/ (2 × f
(k/20)
BB
Valor prede- Unidad Descripción
terminado
0 - Activación de la supresión de vibraciones.
•
•
0 - Tipo de filtro de supresión de vibraciones.
•
•
1 Hz Frecuencia del filtro de supresión de vibraciones.
0,03 - Amortiguación del filtro de supresión de vibraciones.
10.7 Supresión de vibraciones de baja frecuencia
)
sp
0: deshabilitar
1: habilitar
0: tipo de filtro robusto
1: tipo de filtro sensible
Comentario
Tipo de filtro de supresión de vibraciones.
0: tipo de filtro robusto
•
1: tipo de filtro sensible
•
Puede ajustar la frecuencia de supresión entre 0,5 Hz y
62,5 Hz.
Puede ajustar la amortiguación entre 0 y 0,99.
Ajuste p29035 = 1 para activar la función.
Ajuste
225