Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 144

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF (p29240=0)
Cuando se utiliza el telegrama 111, la señal de entrada digital REF se puede configurar con
la palabra de mando de PROFINET POS_STW2.1:
Palabra de
POS_STW2.1
Cuando se utiliza el telegrama 110, la señal de entrada digital REF se puede configurar con
la palabra de mando de PROFINET POS_STW.1:
Palabra de
POS_STW.1
Cuando se utilizan los telegramas 7 y 9, la señal de entrada digital REF se puede configurar
con entradas digitales.
Nota
Requisitos para este modo de referencia
• El servomotor debe estar en estado "servo on" y mantenido en parada.
• La señal REF debe estar OFF en las condiciones siguientes:
– Antes de conectar la alimentación
– Al conmutar desde otro modo de referencia a este modo de referencia
– Al conmutar desde otro modo de control al modo de control del posicionador simple
La posición actual se establece como cero cuando hay un flanco de subida de la señal REF
y el servoaccionamiento queda referenciado:
El punto de referencia puede no estar fijo durante el referenciado.
El servomotor debe estar en el estado "servo on" de forma que el punto de referencia esté
fijo durante el referenciado.
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Ajuste
mando
1
0
Ajuste
mando
1
0
PRECAUCIÓN
Descripción
Ajustar punto de referencia.
No ajustar punto de referencia.
Descripción
Ajustar punto de referencia.
No ajustar punto de referencia.
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6