Palabra De Mando Y Palabra De Estado Del Encóder - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

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Comunicación PROFINET
8.4 Palabra de mando y palabra de estado del encóder
● Palabra de estado POS_ZSW2
8.4
Palabra de mando y palabra de estado del encóder
En la siguiente tabla se muestra la definición de la palabra de mando G1_STW del encóder
1.
Señal
G1_STW.0
G1_STW.1
G1_STW.2
G1_STW.3
G1_STW.4
G1_STW.5
182
Señal
Descripción
POS_ZSW2.0
1 = Modo de seguimiento activo
POS_ZSW2.1
1 = Limitación de velocidad activa
POS_ZSW2.2
1 = Consigna disponible
POS_ZSW2.3
1 = Marca de impresión fuera de la ventana exterior
POS_ZSW2.4
1 = El eje se desplaza hacia delante
POS_ZSW2.5
1 = El eje se desplaza hacia atrás
POS_ZSW2.6
1 = Final de carrera software menos alcanzado
POS_ZSW2.7
1 = Final de carrera software más alcanzado
POS_ZSW2.8
1 = Valor real de posición ≤ Posición de maniobra de leva 1
POS_ZSW2.9
1 = Valor real de posición ≤ Posición de maniobra de leva 2
POS_ZSW2.10
1 = Salida directa 1 mediante bloque de desplazamiento
POS_ZSW2.11
1 = Salida directa 2 mediante bloque de desplazamiento
POS_ZSW2.12
1 = Tope fijo alcanzado
POS_ZSW2.13
1 = Tope fijo par de amarre alcanzado
POS_ZSW2.14
1 = Desplazamiento hasta tope fijo activo
POS_ZSW2.15
1 = Orden de desplazamiento activa
Descripción
Selecciona la función que se debe activar (con el valor de bit = 1)
Iniciar/detener/leer la función seleccionada
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002

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