Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 6

Índice
4.3.3 Ejemplo de conexión con PLC ............................................................................................... 89
4.3.3.1 SIMATICS S7-1200 ............................................................................................................... 89
4.3.3.2 SIMATICS S7-1500 ............................................................................................................... 90
4.4 Alimentación de 24 V/STO ..................................................................................................... 91
4.5 Interfaz de encóder: X9 .......................................................................................................... 93
4.6 Resistencia de frenado externa: DCP, R1 ............................................................................. 96
4.7 Freno de mantenimiento del motor ........................................................................................ 97
4.8 Interfaz PROFINET - X150 .................................................................................................. 104
5 Puesta marcha ..................................................................................................................................... 107
5.1 Información general sobre la puesta en marcha ................................................................. 107
5.2 Puesta en marcha en modo JOG ........................................................................................ 109
5.3 Puesta en marcha en el modo de control del posicionador simple (PosS) ......................... 111
5.4 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S) ..................................................... 112
6 Basic operator panel (BOP) ................................................................................................................. 115
6.1 Vista general del BOP .......................................................................................................... 115
6.1.1 Pantallas del BOP ................................................................................................................ 116
6.1.2 Botones de control ............................................................................................................... 119
6.2 Estructura de parámetros .................................................................................................... 120
6.3 Visualización del estado real ............................................................................................... 121
6.4 Operaciones básicas ........................................................................................................... 122
6.4.1 Edición de parámetros ......................................................................................................... 122
6.4.2 Visualización de parámetros ................................................................................................ 125
6.4.3 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" .................................................................... 125
6.5 Funciones auxiliares ............................................................................................................ 126
6.5.1 JOG ...................................................................................................................................... 127
6.5.2 Guardado de parámetros (RAM a ROM) ............................................................................. 128
6.5.3 Ajuste de parámetros a valores predeterminados ............................................................... 128
6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD) ..................................................................... 129
6.5.5 Transferencia de datos (de SD a convertidor) ..................................................................... 130
6.5.6 Actualizar firmware .............................................................................................................. 131
6.5.7 Ajuste de un encóder absoluto ............................................................................................ 132
7 Funciones de control ............................................................................................................................ 133
7.1 Funciones generales ............................................................................................................ 133
7.1.1 Sentido de giro del motor ..................................................................................................... 133
7.1.2 Métodos de parada tras apagar el servo ............................................................................. 133
7.1.3 Desplazamiento hasta tope fijo ............................................................................................ 135
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS) ................................................................................... 137
7.2.1 Ajuste del sistema mecánico ............................................................................................... 137
7.2.2 Configuración del eje lineal/modular .................................................................................... 138
7.2.3 Compensación de holgura de inversión .............................................................................. 139
7.2.4 Sobrecarrera ........................................................................................................................ 140
7.2.5 Final de carrera de posición de software ............................................................................. 142
7.2.6 Límite de velocidad .............................................................................................................. 142
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002