Parada Intermedia Y Rechazo De Una Petición De Desplazamiento - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

CONTINUE_EXTERNAL_ALARM. Si "Cambio externo de bloque" no se ha emitido una vez
transcurrido el tiempo de espera, se activa el mensaje de fallo.
GOTO
Con la petición GOTO, se pueden ejecutar saltos en una secuencia de peticiones de
desplazamiento. Se debe especificar el número de bloque al que se debe saltar como
parámetro de petición. Una condición de continuación no es admisible. Si no hay un bloque
con ese número, se emite la alarma A07468 (destino de salto no existe en bloque de
desplazamiento x) y se designa el bloque como no coherente.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2622[x] Parámetro de petición = el número del siguiente bloque de desplazamiento
Se pueden procesar en un ciclo de interpolación dos peticiones cualesquiera de SET_O,
RESET_O y GOTO y se puede iniciar una petición posterior de POSITION y WAIT.
SET_O, RESET_O
Actualmente, estas dos funciones están reservadas.
Parada intermedia y rechazo de una petición de desplazamiento
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede rechazar una petición de
desplazamiento con la palabra de mando de PROFINET STW1.4:
Palabra de
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede realizar una parada intermedia
con la palabra de mando de PROFINET STW1.5:
Palabra de
Resumen de parámetros importantes
• p2617[0 - 15]
• p2618[0 - 15]
• p2619[0 - 15]
• p2620[0 - 15]
• p2621[0 - 15]
• p2622[0 - 15]
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Ajuste
mando
STW1.4 1
0
Ajuste
mando
STW1.5 1
0
PosS Bloque desplazamiento Posición
PosS Bloque desplazamiento Velocidad
PosS Bloque desplazamiento Corrección de aceleración
PosS Bloque desplazamiento Corrección de deceleración
PosS Bloque desplazamiento Petición
PosS Bloque de desplazamiento Parámetro de petición
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Descripción
No rechazar una petición de desplazamiento.
Rechazar una petición de desplazamiento (desacelerar con
la deceleración máxima).
Descripción
Sin parada intermedia.
Parada intermedia.
Funciones de control
153