Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 178

Comunicación PROFINET
8.3 Palabra de mando STW y palabra de estado ZSW
Palabras de mando cuando se utiliza el telegrama 111
● Palabra de mando POS_STW1
● Palabra de mando POS_STW2
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Señal Descripción
POS_STW1.0 Selección de bloque de desplazamiento, bit 0
POS_STW1.1 Selección de bloque de desplazamiento, bit 1
POS_STW1.2 Selección de bloque de desplazamiento, bit 2
POS_STW1.3 Selección de bloque de desplazamiento, bit 3
POS_STW1.4 Selección de bloque de desplazamiento, bit 4
POS_STW1.5 Selección de bloque de desplazamiento, bit 5
POS_STW1.6 Reservado
POS_STW1.7 Reservado
POS_STW1.8 1 = Posicionamiento absoluto seleccionado
0 = Posicionamiento relativo seleccionado
POS_STW1.9 0 = Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
1 = Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, positivo
POS_STW1.10
2 = Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, negativo
3 = Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
POS_STW1.11 Reservado
POS_STW1.12 1 = Transferencia continua
0 = Activación de un cambio de bloque MDI con
miento (STW1.6)
POS_STW1.13 Reservado
POS_STW1.14 1 = Configuración de señal seleccionada
0 = Posicionamiento de señal seleccionado
POS_STW1.15 1 = Selección MDI
Señal Descripción
POS_STW2.0 1 = Modo de seguimiento activo
POS_STW2.1 1 = Ajustar punto de referencia
POS_STW2.2 1 = Leva de referencia activa
POS_STW2.3 Reservado
POS_STW2.4 Reservado
POS_STW2.5 1 = Modo Jog, incremental activo
0 = Modo Jog, velocidad activa
POS_STW2.6 Reservado
POS_STW2.7 Reservado
POS_STW2.8 Reservado
POS_STW2.9 1 = Iniciar la búsqueda del punto de referencia en sentido negativo
0 = Iniciar la búsqueda del punto de referencia en sentido positivo
POS_STW2.10 Reservado
POS_STW2.11 Reservado
POS_STW2.12 Reservado
POS_STW2.13 Reservado
POS_STW2.14 1 = Activación del final de carrera de software
POS_STW2.15 1 = Leva PARADA activa
una petición de desplaza-
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002