Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 170

Comunicación PROFINET
8.2 Señales de datos de E/S
Señal Descripción
NSOLL_A Consigna de velocidad A (16
bits)
NSOLL_B Consigna de velocidad B (32
bits)
NIST_A Valor real de velocidad A (16
bits)
NIST_B Valor real de velocidad B (32
bits)
G1_STW Palabra de mando de encóder
1
G1_ZSW Palabra de estado de encóder
1
G1_XIST1 Posición real 1 de encóder 1
G1_XIST2 Posición real 2 de encóder 1
MOMRED Reducción de par
MELDW Palabra de mensaje
KPC Factor de ganancia del regu-
lador de posición
XERR Desviación de posición
AKTSATZ Posición bloque seleccionado
MDI_TAR Posición MDI
POS
MDI_VELO Velocidad MDI
CITY
MDI_ACC Corrección de aceleración
MDI
MDI_DEC Corrección de deceleración
MDI
XIST_A Posición real valor A
OVERRIDE Posición corrección de veloci-
dad
1)
MDI_MODE Posición modo MDI
FAULT_CO Código de fallo
DE
WARN_CO Código de alarma
DE
POS_ZSW Posición palabra de estado
170
Palabra de recep-
ción/palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Tipo de datos Escalado
I16 4000 hex ≙ p2000
I32 40000000 hex ≙ p2000
I16 4000 hex ≙ p2000
I32 40000000 hex ≙ p2000
U16 -
U16 -
U32 -
U32 -
I16 4000 hex ≙ p2003
U16 -
I32 -
I32 -
U16 -
I32 1 hex ≙ 1 LU
I32 1 hex ≙ 1000 LU/min
I16 4000 hex ≙ 100%
I16 4000 hex ≙ 100%
I32 1 hex ≙ 1 LU
I16 4000 hex ≙ 100%
U16 -
U16 -
U16 -
U16 -
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002