Supresión De Resonancia - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
10.6 Supresión de resonancia
Ajuste de parámetros
Tiene que establecer los parámetros siguientes, relacionados con las ganancias de servo,
cuando utilice la función de ajuste manual:
Parámetro Rango de
p2533
p2572
p2573
p29110
p29120
p29121
p29111
10.6 Supresión de resonancia
La función de supresión de resonancia es una función de filtro (filtro de ranura). Detecta la
resonancia mecánica a una frecuencia de entre 250 Hz y 1500 Hz, y reduce la ganancia de
frecuencias específicas (al fijar automáticamente el filtro de ranura) para suprimir la
resonancia mecánica.
Ahora, el servoaccionamiento V90 PN dispone de cuatro filtros de consigna de corriente. El
filtro 1 es un pasabajo. Los filtros 2, 3 y 4 son parabanda.
La ganancia que reduce frecuencia, ancho y profundidad se puede establecer si se
configura el filtro de ranura:
222
Valor Unidad
valores prede-
termi-
nado
De 0 a 1000 0 ms
De 1 a 100 1000
2000000 LU/s
De 1 a 100 1000
2000000 LU/s
De 0,00 a 1,8 1000/min Ganancia del lazo de posición
300,00
De 0 a 0,3 Nm/rad
999999
De 0 a 15 ms
100000
De 0 a 200 0 %
Descripción
RP Filtro de consigna de posición Constante de
tiempo
Aceleración máxima en PosS
2
Deceleración máxima en PosS
2
Ganancia del lazo de velocidad
Tiempo de integración del lazo de velocidad
Factor de control previo de velocidad (función antici-
pativa)
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6