Modo De Ajuste - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

lazo de posición. El efecto de la función anticipativa no es evidente si la ganancia del
lazo de posición es demasiado grande.
10.2

Modo de ajuste

El ajuste permite optimizar la sensibilidad de respuesta de una máquina. La sensibilidad de
respuesta se hace patente a través de un factor dinámico y se determina a través de las
ganancias de servo que se establecen en el servoaccionamiento.
Las ganancias de servo se establecen mediante una combinación de parámetros. Estos
parámetros influyen los unos en los otros, por lo que debe tener en cuenta el equilibrio entre
los valores fijados al ajustarlos.
Por lo general, la sensibilidad de respuesta de una máquina con una elevada rigidez se
puede incrementar si se aumentan las ganancias de servo; sin embargo, si se incrementan
las ganancias de servo de una máquina con una baja rigidez, la máquina puede vibrar y no
se puede aumentar la sensibilidad de respuesta.
ATENCIÓN
Eficacia de las ganancias de servo
La función de ajuste únicamente utiliza el primer grupo de ganancias de servo (ganancia
del lazo de posición 1, ganancia del lazo de velocidad 1 y tiempo de integración del lazo de
velocidad 1).
Las siguientes funciones de ajuste están disponibles para el servoaccionamiento SINAMICS
V90 PN.
Seleccione un modo de ajuste estableciendo el parámetro p29021:
Parámetro
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Parámetro Rango de valo-
res
p29111 De 0 a 200
Valor de ajuste
p29021 0 (predet.)
1
3
5
Valor predeter- Unidad
minado
0 %
El ajuste automático está deshabilitado (ajuste manual) sin modi-
ficar los parámetros pertinentes de las ganancias de servo.
Optimización automática con un solo botón
Identificación de la relación del momento de inercia con carga y
ajuste automático de las ganancias de servo según corresponda.
Optimización automática en tiempo real
Identificación de la relación del momento de inercia con carga y
ajuste automático de las ganancias de servo en tiempo real.
Ajuste automático deshabilitado (ajuste manual). Todos los pa-
rámetros pertinentes de ganancias de servo se establecen en sus
valores de ajuste predeterminados.
10.2 Modo de ajuste
Descripción
Factor de control previo de velo-
cidad (función anticipativa)
Descripción
Ajuste
209