Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 147

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2. Configure la señal REF.
Consulte la sección "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 83)".
3. Ajuste STW1.11 (0→1) para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si STW1.11 se ajusta a 0, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si se ha
configurado así).
5. Ajuste la palabra de mando STW1.11 a 0 y el referenciado acaba satisfactoriamente.
Solo marca cero de encóder (p29240=2)
En este modo no se dispone de levas. El referenciado se activa mediante la palabra de
mando STW1.11. A continuación, el servomotor acelera hasta la velocidad especificada en
p2608, con el sentido de giro (horario o antihorario) definido por p2604. Cuando el
servomotor alcanza la primera marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto de
referencia definido en p2600, a la velocidad especificada por p2611. Cuando el servomotor
alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ajuste la palabra de
mando STW1.11 a 0 y el referenciado acaba satisfactoriamente.
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Parámetro Rango
p2609 De 0 a
2147482647
p2611 De 1 a 40000000
Cuando se utiliza el telegrama 111, la palabra de mando POS_STW2.9 asigna el valor de
p2604.
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Ajuste de Unidad
fábrica
20000 LU Distancia máxima para buscar la
marca cero
300 1000 Velocidad para buscar el punto de
LU/min referencia
Funciones de control
Descripción
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