Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 157

Especificación de consignas MDI
Cuando se utilizan los telegramas 9, 110 y 111, se pueden especificar consignas MDI con
las siguientes palabras de mando de PROFINET:
● Consigna de posición (MDI_TARPOS): 1 hex = 1 LU
● Consigna de velocidad (MDI_VELOCITY): 1 hex = 1000 LU/min
● Corrección de aceleración (MDI_ACC): 4000 hex = 100%
● Corrección de deceleración (MDI_DEC): 4000 hex = 100%
Cuando se utiliza el telegrama 7, se pueden especificar consignas MDI con los siguientes
parámetros:
● Consigna de posición (p2690)
● Consigna de velocidad (p2691)
● Corrección de aceleración (p2692)
● Corrección de deceleración (p2693)
Parada intermedia y rechazo de una petición MDI
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede rechazar una petición MDI con
la palabra de mando de PROFINET STW1.4:
Palabra de
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede realizar una parada intermedia
con la palabra de mando de PROFINET STW1.5:
Palabra de
Resumen de parámetros importantes
• p2690
• p2691
• p2692
• p2693
Encontrará más información sobre los parámetros anteriores en la sección "Lista de
parámetros (Página 229)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Ajuste
mando
STW1.4 1
0
Ajuste
mando
STW1.5 1
0
Posición MDI, consigna fija
Velocidad MDI, consigna fija
Corrección de aceleración MDI, consigna fija
Corrección de deceleración MDI, consigna fija
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Descripción
No rechazar una petición de desplazamiento.
Rechazar una petición de desplazamiento (desacelerar con
la deceleración máxima).
Descripción
Sin parada intermedia.
Parada intermedia con deceleración parametrizada
MDI_DEC (telegramas 9, 110 y 111) o p2693 (telegrama 7).
Funciones de control
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