Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 294

Diagnóstico
12.2 Lista de fallos y alarmas
Alarma
A7441: RP: Guardar offset de
posición de la calibración del
encóder absoluto
Clase de aviso: Aplicación o
función tecnológica con fallo
(17)
A7454: RP: El acondiciona-
miento de valor de posición
no dispone de un encóder
válido.
Clase de aviso: Error en la
parametrización, configura-
ción o en un procedimiento
de puesta en marcha (18)
A7455: PosS: Velocidad
máxima limitada
Clase de aviso: Error en la
parametrización, configura-
ción o en un procedimiento
de puesta en marcha (18)
A7456: PosS: Velocidad de
consigna limitada
Clase de aviso: Aplicación o
función tecnológica con fallo
(17)
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Causa
El estado de la calibración del encóder
absoluto ha cambiado.
Para adoptar de forma permanente el
offset de posición calculado (p2525), este
deberá guardarse de manera no volátil
(p0977).
Durante el acondicionamiento del valor
real de posición se ha producido uno de
los siguientes problemas:
No se ha asignado un encóder para el
•
acondicionamiento del valor real de
posición.
Se ha asignado un encóder, pero no se
•
ha asignado un juego de datos de en-
códer.
Se han asignado un encóder y un
•
juego de datos de encóder, pero el
juego de datos de encóder no contiene
ningún dato de encóder o contiene da-
tos no válidos.
La velocidad máxima (p2571) es demasia-
do elevada para poder calcular correcta-
mente la corrección de módulo.
Con el periodo de muestreo para el posi-
cionamiento y con la velocidad máxima,
solo puede haber un movimiento de la
mitad de la longitud del módulo. p2571
estaba limitado a ese valor.
La velocidad de consigna real es mayor
que la velocidad máxima parametrizada
(p2571), por lo que es limitada.
Remedio
No necesario.
Esta alarma desaparece automáticamente
una vez que se haya guardado el offset.
Ver también: p2525 (RP Calib encóder Off-
set)
Comprobar los juegos de datos del acciona-
miento, los juegos de datos del encóder y la
asignación del encóder.
Reducir la velocidad máxima (p2571).
Comprobar la velocidad de consigna
•
introducida.
Reducir la corrección de velocidad.
•
Aumentar la velocidad máxima (p2571).
•
Comprobar la fuente de señal de la velo-
•
cidad limitada externamente.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002