Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 290

Diagnóstico
12.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F31117: Señales de error de
inversión A/B/R
Clase de aviso: Valor de
posición o velocidad real
incorrecto o no disponible
(11)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31130: Marca cero y posi-
ción de sincronización aprox.
incorrectas
Clase de aviso: Valor de
posición o velocidad real
incorrecto o no disponible
(11)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31150: Error de inicializa-
ción
Clase de aviso: Error en la
parametrización, configura-
ción o en un procedimiento
de puesta en marcha (18)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F52903: Error de incoheren-
cia entre el estado de fallo y
la memoria de fallos
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F52904: Cambio del modo de
control
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F52980: Motor de encóder
absoluto sustituido
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
En un encóder de señal rectangular (bipo-
lar, doble extremo), las señales A*, B* y R*
no están invertidas respecto a las señales
A, B y R.
Tras la inicialización de la posición polar
con la pista C/D, las señales Hall o la
rutina de identificación de la posición po-
lar, la marca cero ha sido detectada fuera
del rango permitido. En encóders codifica-
dos por distancia la prueba se realiza
después de rebasar 2 marcas cero. No se
realiza la sincronización en fino.
La funcionalidad del encóder funciona
incorrectamente.
El estado de fallo y el número de fallo en
la memoria de fallos no son coherentes.
Si se cambia el modo de control, el accio-
namiento se debe guardar y rearrancar.
El servomotor de encóder absoluto se ha
cambiado. El ID motor real es diferente del
ID motor de la puesta en marcha.
Remedio
Comprobar el encóder y el cable, y su
•
conexión.
¿Suministra el encóder señales y sus
•
señales inversas asociadas?
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
En caso de sensor Hall aplicado como
•
reemplazo de pista C/D, comprobar la co-
nexión.
Comprobar la conexión de la pista C o la
•
pista D.
Cambiar el encóder o el cable del encó-
•
der.
Comprobar el tipo de encóder utilizado
•
(incremental/absoluto) y el cable del en-
códer.
Si procede, considerar otros mensajes de
•
fallo que describan detalladamente el
problema.
Volver a encender.
Guardar y rearrancar el accionamiento.
El servomotor se configurará de forma auto-
mática después de la confirmación de este
fallo.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002