Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 247

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N.º par.
Nombre
Descripción: Ajusta la influencia de la petición sobre el bloque de desplazamiento.
Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc: Modo de posicionamiento
cccc = 0000: ABSOLUTE
cccc = 0001: RELATIVE
cccc = 0010: ABS_POS (solo para un eje giratorio con corrección de módulo)
cccc = 0011: ABS_NEG (solo para un eje giratorio con corrección de módulo)
bbbb: Condición de progresión
bbbb = 0000: END
bbbb = 0001: CONTINUE WITH STOP
bbbb = 0010: CONTINUE FLYING
bbbb = 0011: CONTINUE EXTERNAL
bbbb = 0100: CONTINUE EXTERNAL WAIT
bbbb = 0101: CONTINUE EXTERNAL ALARM
aaaa: ID
aaaa = 000x: mostrar/ocultar bloque (x = 0: mostrar; x = 1: ocultar)
Dependencia: Consulte: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622
p2634
PosS Tope fijo Error de
seguimiento máximo
Descripción: Ajusta el error de seguimiento para detectar el estado "Tope fij alcanz".
Dependencia: Ver: p2621
Nota: El estado "Tope fij alcanz" se detecta si el error de seguimiento supera el valor del cálculo teórico del
error de seguimiento realizado por p2634.
p2635
PosS Tope fijo Banda de
vigilancia
Descripción: Ajusta la banda de vigilancia de la posición real una vez alcanzado el tope mecánico.
Dependencia: Ver: F07484
Nota: Si una vez alcanzado el tope fijo este se desplaza en sentido positivo o negativo más que el valor ajus-
tado aquí, se emite un mensaje correspondiente.
p2690
Posición MDI, consigna
fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de posición.
p2691
Velocidad MDI, consigna
fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de velocidad.
p2692
Corrección de acelera-
ción MDI, consigna fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de corrección de aceleración.
Dependencia: Consulte: p2572
Nota: El valor es un porcentaje de la aceleración máxima (p2572).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Mín.
Máx.
0
214748264
7
0
214748264
7
-2147482648
214748264
7
1
40000000
0.100
100.000
11.2 Lista de parámetros
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
1000
LU
U32
100
LU
U32
0
-
I32
600
100
U32
0 L
U/mi
n
100.000 %
Float
Parámetros
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
247

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