Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 7

7.2.7 Límite de par ......................................................................................................................... 142
7.2.8 Referencia ............................................................................................................................. 143
7.2.9 Bloques de desplazamiento .................................................................................................. 148
7.2.10 Especificación directa de consigna (MDI)............................................................................. 154
7.2.11 EJOG .................................................................................................................................... 158
7.2.12 Seguimiento de posición ....................................................................................................... 159
7.3 Control de velocidad (S) ....................................................................................................... 161
7.3.1 Límite de velocidad ............................................................................................................... 161
7.3.2 Límite de par ......................................................................................................................... 162
7.3.3 Generador de rampa............................................................................................................. 164
8 Comunicación PROFINET .................................................................................................................. 167
8.1 Telegramas admitidos........................................................................................................... 167
8.2 Señales de datos de E/S ...................................................................................................... 169
8.3 Palabra de mando STW y palabra de estado ZSW .............................................................. 171
8.3.1 Definición de la palabra de mando STW .............................................................................. 171
8.3.2 Definición de la palabra de estado ZSW .............................................................................. 179
8.4 Palabra de mando y palabra de estado del encóder ............................................................ 182
8.5 Fuentes de señal para MELDW ............................................................................................ 184
9 Función Safety Integrated ................................................................................................................... 185
9.1 Normas y regulaciones ......................................................................................................... 185
9.1.1 Información general .............................................................................................................. 185
9.1.1.1 Objetivos ............................................................................................................................... 185
9.1.1.2 Seguridad funcional .............................................................................................................. 186
9.1.2 Seguridad de las máquinas en Europa................................................................................. 186
9.1.2.1 Directiva relativa a las máquinas .......................................................................................... 187
9.1.2.2 Normas europeas armonizadas ............................................................................................ 187
9.1.2.3 Normas para la implementación de controladores relacionados con la seguridad .............. 189
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (en sustitución de EN 954-1) ............................................................. 190
9.1.2.5 EN 62061 .............................................................................................................................. 191
9.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803)............................................................................... 192
9.1.2.7 Análisis/evaluación de riesgos .............................................................................................. 193
9.1.2.8 Reducción de riesgos ........................................................................................................... 195
9.1.2.9 Riesgo residual ..................................................................................................................... 195
9.1.3 Seguridad de las máquinas en EE. UU. ............................................................................... 195
9.1.3.1 Requisitos mínimos de la OSHA .......................................................................................... 195
9.1.3.2 Listado NRTL ........................................................................................................................ 196
9.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 196
9.1.3.4 ANSI B11 .............................................................................................................................. 197
9.1.4 Seguridad de las máquinas en Japón .................................................................................. 198
9.1.5 Normativas sobre equipos .................................................................................................... 199
9.2 Información general sobre Safety Integrated de SINAMICS ................................................ 199
9.3 Características del sistema ................................................................................................... 199
9.3.1 Datos de seguridad funcional STO ....................................................................................... 199
9.3.2 Certificación .......................................................................................................................... 200
9.3.3 Instrucciones de seguridad ................................................................................................... 200
9.3.4 Probabilidad de fallo de la función de seguridad .................................................................. 201
9.3.5 Tiempo de respuesta ............................................................................................................ 202
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
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