Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 145

Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder (p29240=1)
Cuando se utiliza el telegrama 111, la señal de entrada digital REF se puede configurar con
la palabra de mando de PROFINET POS_STW2.2:
Palabra de
POS_STW2.2
Cuando se utiliza el telegrama 110, la señal de entrada digital REF se puede configurar con
la palabra de mando de PROFINET POS_STW.2:
Palabra de
POS_STW.2
Cuando se utilizan los telegramas 7 y 9, la señal de entrada digital REF se puede configurar
con entradas digitales.
El referenciado se activa mediante la palabra de mando STW1.11. A continuación, el
servomotor acelera hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de
referencia. El sentido (horario o antihorario) para buscar la leva de referencia está definido
por p2604. Cuando se alcanza la leva de referencia (señal REF: 0→1), el servomotor
decelera hasta la parada. A continuación, el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad
especificada en p2608, con el sentido de giro opuesto al definido por p2604. Entonces, la
señal REF debe desactivarse (1→0). Cuando el servomotor alcanza la primera marca cero,
empieza a desplazarse hacia el punto de referencia definido en p2600, a la velocidad
especificada en p2611. Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se
emite la señal REFOK. Ajuste STW1.11 a 0 y el referenciado acaba satisfactoriamente.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Ajuste
mando
1
0
Ajuste
mando
1
0
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Descripción
Leva de referencia activa.
Leva de referencia inactiva.
Descripción
Leva de referencia activa.
Leva de referencia inactiva.
Funciones de control
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