Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 213

ajuste automático con un solo botón muchas veces y, por tanto, tenga un valor estable
de p29022, puede detener la estimación estableciendo p29023.2 = 0.
Parámetro
p29020[0...1]
p29021
p29022
p29023
p29025
p29026
p29027
p29028
El parámetro p29028 está disponible cuando se activa la función de interpolación multieje
(p29023.7 = 1). Si los ejes se utilizan como ejes de interpolación, es necesario que defina
para ellos las mismas constantes de tiempo del control previo (p29028).
Puede configurar el factor dinámico del servosistema con el parámetro p29020. Un factor
dinámico más elevado implica una mayor capacidad de seguimiento y un tiempo de
estabilización más breve, pero también una mayor posibilidad de resonancia. Debe
encontrar el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia.
Dispone de un total de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90
PN:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Rango de Valor
valores prede-
terminado
De 1 a 35 18
De 0 a 5 0
De 1 a 1
10000
De 0 a 0x0007
0xffff
De 0 a 0x0004
0x003f
De 0 a 2000
5000 (predet.)
De 0 a 0 (pre-
30000 det.)
De 0.0 a 7,5
60.0
Factor dinámico (p29020)
1
2
...
17
18
10.3 Optimización automática con un solo botón
Uni- Descripción
dad
- El factor dinámico del ajuste automático:
[0]: factor dinámico para el ajuste automático con
•
un solo botón
[1]: factor dinámico para el ajuste automático en
•
tiempo real
- Selección de un modo de ajuste:
0: deshabilitado
•
1: ajuste automático con un solo botón
•
3: ajuste automático en tiempo real
•
5: desactivado con los parámetros de control
•
predeterminados
- Relación del momento de inercia con carga
- Configuración de ajuste automático con un solo botón
- Configuración general de ajuste
ms Duración de la señal de prueba
° Límite de rotación del motor
ms Constante de tiempo de precontrol
Rigidez de la máquina
Ajuste
Baja
↑
Media
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