Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 176

Comunicación PROFINET
8.3 Palabra de mando STW y palabra de estado ZSW
Nota
STW1.10 debe estar a 1 para permitir al PLC controlar el accionamiento.
Palabras de mando cuando se utilizan los telegramas 7, 9 y 110
● Palabra de mando SATZANW
Palabras de mando cuando se utiliza el telegrama 9
● Palabra de mando MDI_MOD
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Señal Descripción
SATZANW.0 1 = Selección de bloque de desplazamiento, bit 0
SATZANW.1 1 = Selección de bloque de desplazamiento, bit 1
SATZANW.2 1 = Selección de bloque de desplazamiento, bit 2
SATZANW.3 1 = Selección de bloque de desplazamiento, bit 3
SATZANW.4 1 = Selección de bloque de desplazamiento, bit 4
SATZANW.5 1 = Selección de bloque de desplazamiento, bit 5
SATZANW.6 Reservado
SATZANW.7 Reservado
SATZANW.8 Reservado
SATZANW.9 Reservado
SATZANW.10 Reservado
SATZANW.11 Reservado
SATZANW.12 Reservado
SATZANW.13 Reservado
SATZANW.14 Reservado
SATZANW.15 1 = Activar MDI
0 = Desactivar MDI
Señal Descripción
MDI_MOD.0 1 = Posicionamiento absoluto seleccionado
0 = Posicionamiento relativo seleccionado
MDI_MOD.1 0 = Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
1 = Posicionamiento absoluto en sentido positivo
MDI_MOD.2
2 = Posicionamiento absoluto en sentido negativo
3 = Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
MDI_MOD.3 Reservado
MDI_MOD.4 Reservado
MDI_MOD.5 Reservado
MDI_MOD.6 Reservado
MDI_MOD.7 Reservado
MDI_MOD.8 Reservado
MDI_MOD.9 Reservado
MDI_MOD.10 Reservado
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002