ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 41

La conexión entre los escáneres láser con PROFIsafe y el controlador OmniCore
varía en función de las opciones PROFINET seleccionadas e instaladas en el
sistema.
Los escáneres láser con SafetyIO se conectan al controlador OmniCore con
SafeMove e instalado con el dispositivo de E/S escalable DSQC1042 Safety digital
base (opción 3037-2). Para obtener más detalles acerca del dispositivo de E/S
escalable, consulte las especificaciones de producto del controlador y Manual de
aplicaciones - E/S escalable.
Los escáneres láser con PROFINET y SafetyIO compatibles son SICK® microScan
3 Core y SICK® microScan 3 Pro, respectivamente. Se puede obtener un modelo
de escáner detallado en la placa de características del escáner. Es posible que
otros tipos o modelos de escáner no proporcionen una funcionalidad completa.
Para más detalles sobre los escáneres láser de seguridad, consulte Instrucciones
de funcionamiento de microScan3 - PROFINET y las Instrucciones de
funcionamiento de microScan3 - Pro I/O que suministra el proveedor y que están
disponibles en el sitio web de SICK®.
Conexión de los escáneres láser
Los escáneres láser de seguridad deben conectarse correctamente de acuerdo
con el tipo de escáner y la configuración del sistema.
1 escáner láser con PROFIsafe (opción 3051-1), con PLC conectado
xx2100000160
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
• Si solo están seleccionadas e instaladas las opciones [3020-2] Dispositivo
PROFINET y [3023-2] Dispositivo PROFIsafe, los escáneres láser con
PROFINET deben conectarse en primer lugar a un PLC que actúe como
maestro y después al controlador OmniCore con SafeMove a través de la
red de seguridad PROFINET (PROFIsafe). Los usuarios deben preparar su
propio PLC de seguridad.
• Si se seleccionan e instalan las opciones [3020-1] Controlador PROFINET
y [3023-1] Controlador PROFIsafe, el escáner láser podría comunicarse con
el controlador OmniCore directamente a través del puerto WAN.
Nota
La alimentación eléctrica externa de 24 V se preparará para la conexión de
alimentación de escáneres láser.
OmniCore controller
WAN
PROFIsafe
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1.3.7 Instalación del escáner láser
PLC
PROFIsafe
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1 Descripción
Continuación
Laser Scanner
XF1 XD1
blue
white
black
brown
24V + 0V
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