ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 74

1 Descripción
1.8.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1
Continuación
Eje 3
Velocidad
La velocidad en las simulaciones se basa en TCP0.
La velocidad TCP0 se mide en metros por segundo cuando se activa la parada.
Distancias de parada
La distancia de parada se mide en grados.
Tiempos de parada
El tiempo de parada se mide en segundos.
Limitaciones
La distancia de parada puede variar en función de las cargas adicionales del robot.
La distancia de parada en las paradas de categoría 0 puede variar en función de
cada freno y de la fricción de la junta.
Lectura de los datos
Los datos de la categoría de paro 0 se presentan en tablas, con la distancia y el
tiempo de cada eje.
Los datos de la categoría de paro 1 se presentan en forma de gráficos, con curvas
que representan las diferentes cargas.
Hay un pequeño retardo en el paro; significa que, si el eje está acelerando cuando
se inicia el paro (C), continuará acelerando durante este tiempo de retardo. Puede
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Figura
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Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L