ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 50

1 Descripción
1.4.2 Calibración Absolute Accuracy
Continuación
Si el robot se invierte, la calibración Absolute Accuracy debe realizarse cuando el
robot está invertido.
Activación de Absolute Accuracy
Absolute Accuracy se activará en los siguientes casos:
Absolute Accuracy no activada
Estos son algunos ejemplos de Absolute Accuracy no activada:
Instrucciones de RAPID
Esta opción no incluye instrucciones de RAPID.
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• Cualquier función de movimiento basada en robtargets (por ejemplo, MoveL)
y ModPos en robtargets
• Movimiento de reorientación
• Movimiento lineal
• Definición de herramienta (definición de herramientas con 4, 5 ó 6 puntos,
TCP fijo en el espacio, herramienta estacionaria)
• Definición del objeto de trabajo
• Cualquier función de movimiento basada en un jointtarget (MoveAbsJ)
• Eje independiente
• Movimientos basados en ejes
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Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L