ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 52

1 Descripción
1.5.1 Introducción
1.5 Diagramas de carga
1.5.1 Introducción
Generalidades
Los diagramas de carga del CRB 15000-5/0.95 reflejan una inercia de carga útil
nominal, J
Los diagramas de carga del CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 reflejan
una inercia de carga útil nominal, J
Con un momento de inercia diferente, el diagrama de carga será distinto. Para
robots que pueden inclinarse, o que están montados en posición invertida o en la
pared, los diagramas de carga proporcionados son válidos.
La precisión de las funciones de seguridad de limitación de la alimentación y la
fuerza requiere definir correctamente la carga útil.
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¡AVISO!
Es muy importante definir siempre los datos de carga reales y la carga útil
correcta del robot. Una definición incorrecta de los datos de carga puede dar
lugar a la sobrecarga del robot.
Si se utilizan datos de carga incorrectos y/o cargas que queden fuera del
diagrama de carga, las piezas siguientes pueden sufrir daños por sobrecarga:
• Motores
• Cajas reductoras
• Estructura mecánica
Nota
El sistema de robot dispone de la rutina de servicio LoadIdentify, que permite
al usuario hacer una definición automática de la herramienta y la carga para
determinar los parámetros de carga correctos.
Consulte Manual del operador - OmniCore para obtener información detallada.
¡AVISO!
Los robots que funcionen con datos de carga incorrectos y/o cargas que estén
fuera del diagrama no estarán cubiertos por la garantía para robots.
de 0,012 kgm
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2
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de 0,05 kgm
o
Especificaciones del producto - CRB 15000
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3HAC077390-005 Revisión: L