ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 59

1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Movimiento completo del eje 5 (-180°/+180°)
Eje
5
6
xx1400002028
Pos
A
J
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
Nota
Carga total indicada como: masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
ox
que aparece a continuación.
Tipo de robot
CRB 15000-5/0.95
CRB 15000-10/1.52
CRB 15000-12/1.27
CRB 15000-5/0.95
CRB 15000-10/1.52
CRB 15000-12/1.27
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox oy oz
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2
, J , J ) en kgm . L= sqr (X
oy oz
Máximo momento de inercia
Ja = Load x ((Z+0.101)^2 + (L+0.08)^2)) + max (J
5
2
0.35 kgm
Ja = Load x ((Z+0.101)^2 + (L+0.08)^2)) + max (J
5
2
0.58 kgm
2
Ja = Load x L + Joz ≤ 0.1 kgm
6
2
Ja = Load x L + Joz ≤ 0.2 kgm
6
1 Descripción
completo y limitado
2 2
+ Y ), consulte la figura
2
2
Continúa en la página siguiente
, J ) ≤
ox oy
, J ) ≤
ox oy
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