ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 39

Limitaciones
Cuando se utiliza el proceso de guiado, el planificador de trayectorias no se
actualiza hasta que se reanuda o se reinicia el programa o hasta que se utiliza el
movimiento manual. Por ejemplo, de este modo, la supervisión de World Zones
no se encuentra disponible cuando se utiliza el proceso de guiado.
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
2 En la sección Align to coordinate system (Alinear con el sistema de
coordenadas), seleccione el sistema de coordenadas requerido.
3 Habilitación de los motores.
Nota
En el caso de los robots colaborativos, los motores están activados de
forma predeterminada a no ser que se seleccionen opciones de seguridad
adicionales en el sistema.
4 Presione y mantenga presionado el botón Press and Hold Align (Presionar
y mantener Alinear).
El robot está alineado con el sistema de coordenadas seleccionado.
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1 Descripción
1.3.6 Proceso de guiado
Continuación
39