ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 5

Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 Distintas versiones de robot ......................................................................
1.2 Normas ...........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2 Datos técnicos ........................................................................................
1.3.3 Configuración de orificios y tornillos de fijación ............................................
1.3.4 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) .....................................
1.3.5 Configuración de la interfaz del lado del brazo ..............................................
1.3.6 Proceso de guiado ..................................................................................
1.3.7 Instalación del escáner láser .....................................................................
1.4 Calibración del robot ..........................................................................................
1.4.1 Métodos de calibración o cuándo realizar la calibración .................................
1.4.2 Calibración Absolute Accuracy ..................................................................
1.4.3 Direcciones de movimiento ......................................................................
1.5 Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1 Introducción ...........................................................................................
1.5.2 Diagramas .............................................................................................
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con
movimiento completo y limitado .................................................................
1.5.4 Par de muñeca .......................................................................................
1.5.5 Aceleración máxima del TCP .....................................................................
1.6 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.7 Movimiento del robot .........................................................................................
1.7.1 Rango de trabajo ....................................................................................
1.7.2 Rendimiento ...........................................................................................
1.7.3 Velocidad ..............................................................................................
1.8 Distancias y tiempos de paro del robot ..................................................................
1.8.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1 .................................
1.8.2 Medición de la distancia y el tiempo de parada .............................................
1.8.3 CRB 15000-5/0.95 ...................................................................................
1.8.4 CRB 15000-10/1.52 ..................................................................................
1.8.5 CRB 15000-12/1.27 ..................................................................................
1.9 Conexiones del cliente en el manipulador ..............................................................
2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2 Manipulador .....................................................................................................
2.3 Cables de suelo ................................................................................................
Índice
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
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