ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 61

1.5.5 Aceleración máxima del TCP
Generalidades
Los valores más altos se pueden alcanzar con cargas más bajas que la nominal
debido a nuestro control de movimiento dinámico QuickMove2. Para los valores
específicos de ciclo exclusivo para el cliente o de robots no listados en la siguiente
tabla, le recomendamos que utilice RobotStudio.
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Tipo de robot
CRB 15000-5/0.95
CRB 15000-10/1.52
CRB 15000-12/1.27
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
Paro de emergencia
Máxima aceleración con carga
nominal COG [m/s
luto)
62
94
79
Nota
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
© Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
1.5.5 Aceleración máxima del TCP
Movimiento controlado
Máxima aceleración con carga
2
] (valor abso- nominal COG [m/s
luto)
37
28
27
1 Descripción
2
] (valor abso-
61