1 Descripción
1.1 Estructura
1.1.1 Introducción
Generalidades
El robot CRB 15000 es un robot articulado de 6 ejes flexible y ágil, disponible en
tres variantes que abarcan diversas opciones de carga útil, de 5 kg a 12 kg, con
alcance de 0,95 m a 1,52 m, y diseñado específicamente para industrias
manufactureras que utilizan una automatización flexible basada en robots. Este
robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y
presenta unas grandes posibilidades de comunicación con sistemas externos.
Uso previsto
El robot CRB 15000 de ABB se diseñó para utilizarse en aplicaciones industriales.
Para otros ámbitos de uso, compruebe si este robot cumple las normas requeridas;
consulte
Protección
La protección estándar del manipulador CRB 15000-5/0.95 es la IP54.
La protección estándar del manipulador CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27
es la IP67.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador OmniCore C30 y el software de control
de robots RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema del robot,
como el control del movimiento, el desarrollo y ejecución de programas,
comunicación, etc. Consulte Manual del operador - OmniCore.
Seguridad
Las normas de seguridad incluidas son válidas para el robot completo, es decir,
el manipulador y el controlador.
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
Nota
El CRB 15000 solo puede utilizarse junto con OmniCore C30.
Normas aplicables en la página
¡CUIDADO!
El integrador del sistema de robot debe realizar una evaluación de peligros y
riesgos.
Nota
El CRB 15000 solo puede utilizarse junto con OmniCore C30.
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1.1.1 Introducción
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