ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 107

Índice
A
Absolute Accuracy, 49
Absolute Accuracy, calibración, 48
área de trabajo, 69
ASI, 15, 36
ASI Setting, 36
B
base
requisitos, 18
C
calibración
tipo Absolute Accuracy, 47
calibración, Absolute Accuracy, 48
calibración CalibWare, 47
carga, 38, 72
cargas en la base, 16
carga útil, 38
clases de protección, 20
concepto de zona de ampliación, 73
condiciones de almacenamiento, 19
condiciones de funcionamiento, 19
cuándo realizar la calibración, 47
D
dimensiones
robot, 27
direcciones de los ejes, 51
direcciones de movimiento, 51
distancia de parada, 74
Doble escáner láser basado en SafetyIO
escáner láser, 44
doble escáner láser con PROFIsafe
escáner láser, 42–43
E
equipos, robot, 27
equipos adicionales, 27
escáner láser
instalación, 40
Escáner láser
Doble escáner láser basado en SafetyIO, 44
doble escáner láser con PROFIsafe, 42–43
Escáner láser basado en SafetyIO, 43
escáner láser con PROFIsafe, 41–42
Escáner láser basado en SafetyIO
escáner láser, 43
escáner láser con PROFIsafe
escáner láser, 41–42
evaluación de peligros y riesgos, 9
G
garantía, 104
garantía de stock, 104
garantía estándar, 104
H
HRA, 9
humedad
almacenamiento, 19
funcionamiento, 19
humedad ambiente
almacenamiento, 19
funcionamiento, 19
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
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I
instalación
equipos, 27
escáner láser, 40
instrucciones de montaje, 15
instrucciones para montaje, 15
interfaz del lado del brazo, 15
descripción, 36
ISO/TS 15066, 9
L
limitaciones, 74
límites de la zona de ampliación, 73
M
método de calibración, 47
montaje, equipos, 27
N
normas, 13
normas de productos, 13
normas de seguridad, 13
normativas
ANSI, 13
CAN, 13
O
opciones, 103
P
parámetros de compensación, 49
pares de fuerza en la base, 16
peso, 16
proceso de guiado, 37
R
radio de giro, 67
rango de trabajo
robot, 63
requisitos de la base, 18
robot
clase de protección, 20
dimensiones, 27
equipos, montaje, 27
rango de trabajo, 63
tipos de protección, 20
S
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 25
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 19
funcionamiento, 19
temperaturas
almacenamiento, 19
funcionamiento, 19
tiempo de parada, 74
tipo de protección, 20
U
uso previsto, 9
V
variantes, 103
velocidad, 74
Índice
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