ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 14

1 Descripción
1.2.1 Normas aplicables
Continuación
Desviaciones
Desviaciones de ISO 10218-1:2011 para CRB 15000
El CRB 15000 se ha concebido para funcionar en colaboración. El integrador del
sistema de robot debe realizar una evaluación de los peligros y riesgos.
Requisito
§5.3.5 Un solo punto
de control.
Desviaciones de IEC 60204-1 para CRB 15000
Requisito
§12.5 Caída de tensión
en conductores y ca-
bles
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Desviación para CRB
15000
La interfaz del lado del
brazo se puede anular
en el modo automáti-
co.
Desviación para CRB
15000
La caída de tensión de
la alimentación del
usuario (CP) en la inter-
faz de brida de cliente
(CFI) puede superar el
5 % si se utiliza un ca-
ble de suelo híbrido de
15 m de longitud.
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Motivo
El robot CRB 15000 se ha diseñado para
aplicaciones colaborativas en las que el
contacto entre el robot y el operador es
inofensivo.
Motivo
La CFI se puede utilizar con el cable de
suelo híbrido de 15 m de longitud. La caída
de tensión de la CP se puede compensar
aumentando la tensión de entrada (máx.
30 V).
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L