ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 85

1.8.4 CRB 15000-10/1.52
Datos de herramienta utilizados
Categoría 1, zonas de ampliación
Para las definiciones de las zonas, véase
El límite de la zona es la ubicación de la interfaz de montaje para el eje 2 y el eje
3.
Eje 1
Límite de la zona
z0-z1
z1-z2
Eje 2
Límite de la zona
z0-z1
z1-z2
Eje 3
Sólo existe una zona.
Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [10, [0,
0, 85], [1, 0, 0, 0], 0.012, 0.012, 0.012]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [6.7, [0,
0, 57], [1, 0, 0, 0], 0.0054, 0.0054, 0.0054]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [3.3, [0,
0, 28], [1, 0, 0, 0], 0.0013, 0.0013, 0.0013]];
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Zonas de ampliación en la página
Eje 2
-42°
6°
Eje 2
48°
90°
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1 Descripción
1.8.4 CRB 15000-10/1.52
73.
Eje 3
42°
-6°
Eje 3
30°
-30°
85