ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 78

1 Descripción
1.8.3 CRB 15000-5/0.95
1.8.3 CRB 15000-5/0.95
Datos de herramienta utilizados
Categoría 1, zonas de ampliación
Para las definiciones de las zonas, véase
El límite de la zona es la ubicación de la interfaz de montaje para el eje 2 y el eje
3.
Eje 1
Límite de la zona
z0-z1
z1-z2
Eje 2
Límite de la zona
z0-z1
z1-z2
Eje 3
Sólo existe una zona.
Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada
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PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [5, [0, 0,
100], [1, 0, 0, 0], 0.0083, 0.0083, 0.0083]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [3.3, [0,
0, 67], [1, 0, 0, 0], 0.0037, 0.0037, 0.0037]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [1.7, [0,
0, 33], [1, 0, 0, 0], 0.00093, 0.00093, 0.00093]];
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Zonas de ampliación en la página
Eje 2
-42°
6°
Eje 2
48°
90°
Especificaciones del producto - CRB 15000
73.
Eje 3
42°
-6°
Eje 3
30°
-30°
3HAC077390-005 Revisión: L