ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 18
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Ver también para CRB 15000:
- Manual del producto (772 páginas) ,
- Manual del producto (1152 páginas)
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1 Descripción
1.3.2 Datos técnicos
Continuación
Fuerza
Par z
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la super-
ficie del suelo
Continúa en la página siguiente
18
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
i
±145 Nm
/ ±200 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
i
+280 ±130 N
iii
±450 N
i
±289 N
/ ±390 N
i
±275 Nm
/ ±700 Nm
i
±162 Nm
/ ±400 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
i
±303 N
/ ±470 N
i
-280 ±147 N
/ +500 ±410 N
iii
±420 N
i
±246 Nm
/ ±570 Nm
i
±145 Nm
/ ±200 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Valor
0,1/500 mm
© Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
Carga máxima (paro de emergencia)
ii
iii
/ ±210 Nm
±334 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
ii
/ +510 ±490 N
/ +480
+280 ±1000 N
±1260 N
ii
iii
/ ±360 N
±944 N
ii
iii
/ ±677 Nm
±768 Nm
ii
iii
/ ±370 Nm
±338 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
ii
iii
/ ±470 N
±1113 N
ii
/ +480
-280 ±857 N
±690 N
ii
iii
/ ±580 Nm
±711 Nm
ii
iii
/ ±210 Nm
±334 Nm
Nota
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instala-
ción. El cambio de la calibración del resol-
ver/codificador también influye en absolute
accuracy.
Especificaciones del producto - CRB 15000
i
ii
/ ±720 Nm
/ ±690 Nm
i
ii
/ +510 ±1220 N
/ +480
iii
i
ii
iii
/ ±900 N
/ ±1150 N
i
ii
/ ±2 000 Nm
/ ±1 970 Nm
i
ii
/ ±780 Nm
/ ±790 Nm
i
ii
iii
/ ±1460 N
/ ±1450 N
i
ii
/ +500 ±650 N
/ +480
iii
i
ii
/ ±1 280 Nm
/ ±1 180 Nm
i
ii
/ ±720 Nm
/ ±690 Nm
3HAC077390-005 Revisión: L
iii
iii
iii
iii
iii
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