ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 21

Pares de articulación
La tabla que aparece a continuación indica el par de apriete máximo para cada
articulación. El valor máximo puede alcanzarse en un eje cada vez.
Eje
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Otros datos técnicos
Datos
Nivel de ruido propagado
por el aire
Consumo de potencia con la carga máxima
Tipo de movimiento
Cubo ISO (ISO 9283)
Velocidad máx. (W)
Robot en la posición de calibración
Frenos aplicados (W)
Frenos desactivados (W)
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
Par máximo de articulación
i
175,44 Nm
i
175,44 Nm
i
90,6 Nm / 160 Nm
i
18,72 Nm
i
21,44 Nm
i
9,2 Nm / 60 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Nota
La condición de tensión mínima y condición de tensión máxima se basan en la
entrada de 230 V al controlador.
© Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
ii iii
/ 450 Nm / 390 Nm
ii iii
/ 400 Nm / 400 Nm
ii iii
/ 160 Nm
ii iii
/ 60 Nm / 60 Nm
ii iii
/ 60 Nm / 60 Nm
ii iii
/ 60 Nm
Descripción
Nivel de presión sonora en el
exterior del área de trabajo.
5/0.95
202
5/0.95
98
136
1 Descripción
1.3.2 Datos técnicos
Continuación
Nota
< 50,2 dB(A) Leq (de acuerdo
con la Directiva 2006/42/CE
sobre maquinaria)
Movimiento: cubo ISO (ISO
9283)
Velocidad de TCP: 1500 mm/s
10/1.52 12/1.27
231 253
10/1.52 12/1.27
99 100
143 141
Continúa en la página siguiente
21