ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 8

Descripción general de estas especificaciones
Continuación
Revisión
C
D
E
F
G
H
J
K
L
8
Descripción
Publicado en la versión 21C. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha añadido la opción [438- 6].
• Se actualizaron datos de rendimiento de acuerdo con ISO 9283.
Publicado en la versión 21D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha añadido la introducción del escáner láser en la sección
Instalación.
• Se ha actualizado el área de trabajo del eje 6, consulte
trabajo en la página
Publicado en la versión 22A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha añadido información sobre la profundidad de roscado a los
tornillos de fijación para la base del robot.
• Añadidos datos de resistencia al rendimiento del material de ci-
mentación.
• Añadida información adicional acerca de los escáneres láser.
Publicado en la versión 22B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha corregido la especificación del cable para el cableado del
usuario.
• Se han actualizado las condiciones de funcionamiento relaciona-
das con la humedad ambiente.
Publicado en la versión 22C. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha actualizado la descripción de la Seguridad Colaborativa.
• Se añadió especificación de patillas para los conectores de los
clientes en la brida de herramientas.
• Se añadió clase de protección para la idoneidad de Clean Room.
Publicado en la versión 22D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha añadido soporte para la optimización de la muñeca.
Publicado en la versión 23A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida compatibilidad para la opción Absolute Accuracy.
• Actualizada la imagen para 1 escáner láser con SafetyIO (opción
3051-2).
Publicado en la versión 23B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se han añadido las nuevas variantes CRB 15000-10/1.52 y CRB
15000-12/1.27.
• Se ha añadido la nueva opción Manipulator cable length - 15 m
[3200-3].
• Las distancias y tiempos de parada actualizados de los robots se
trasladan a este documento y se eliminan del documento genérico,
véase Distancias y tiempos de paro del robot en la página
Publicado en la versión 23B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se eliminaron los datos de la categoría de parada 0.
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69.
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
Área de
72.