ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 48

1 Descripción
1.4.1 Métodos de calibración o cuándo realizar la calibración
Continuación
No se necesita ninguna calibración en el emplazamiento durante la instalación del
robot.
La rutina de sensor de par sólo funciona en robots montados sobre el suelo.
Método Wrist Optimization
Wrist Optimization es un método para mejorar la precisión de la reorientación para
procesos continuos como soldadura y aplicación de adhesivo.
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de optimización de la
muñeca se proporcionan en el FlexPendant.
CalibWare - Calibración Absolute Accuracy
La herramienta CalibWare le guía por el proceso de calibración y calcula nuevos
parámetros de compensación. Encontrará información más detallada en Application
manual - CalibWare Field.
Si se realiza una operación de servicio en un robot que tiene la opción Absolute
Accuracy, se requiere una nueva calibración de precisión absoluta para recuperar
todo su rendimiento. En la mayoría de los casos, la calibración estándar es
suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la
estructura del robot.
La opción Absolute Accuracy varía de acuerdo con la posición de montaje del
robot, que aparece impresa en la placa de identificación de cada robot. El robot
debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener
la máxima precisión.
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• Se ha sustituido una unidad de articulación.
• Se ha realizado trabajo de reparación que implica el desmontaje y montaje
de las unidades de articulación.
• Tras colisiones fuertes o paradas incontroladas. No se aplica a las colisiones
o paradas que pueden experimentarse habitualmente como parte de una
aplicación de limitación de potencia y fuerza.
Recomendación
Al diseñar la célula robótica, ejecute la rutina de sensor de par en RobotStudio
para verificar que se puedan conseguir la trayectoria y el posicionamiento
planificados.
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Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L