ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 60

1 Descripción
1.5.4 Par de muñeca
Continuación
1.5.4 Par de muñeca
Par
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Tipo de robot
CRB 15000-5/0.95
CRB 15000-10/1.52
CRB 15000-12/1.27
60
Nota
Los valores son únicamente para referencia y no deben utilizarse para calcular
el offset de carga permitido (posición del centro de gravedad) dentro del diagrama
de carga, porque también están limitados por los pares de los ejes principales
y las cargas dinámicas. Además, las cargas del brazo tendrán influencia en el
diagrama de carga permitido.
© Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
Par muñeca máx. Par muñeca máx.
ejes 4 y 5 eje 6
9,86 Nm 2,45 Nm
18,9 Nm 4,9 Nm
23,3 Nm 5,9 Nm
Especificaciones del producto - CRB 15000
Par máx. válido con
carga
5 kg
10 kg
12 kg
3HAC077390-005 Revisión: L