ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 15

1.3 Instalación
1.3.1 Introducción a la instalación
Generalidades
La información detallada para instalar el CRB 15000 en el emplazamiento de trabajo
se encuentra en Manual del producto - CRB 15000 y en Manual del
producto - OmniCore C30.
La instalación debe ser realizada por personal de instalación experto de acuerdo
con los requisitos de seguridad establecidos en las normativas y los reglamentos
nacionales y regionales vigentes.
Cargas adicionales
Consulte
Más información para la interfaz del lado del brazo
La interfaz del lado del brazo dispone de botones configurables y un anillo de luz
que indica el estado; consulte
la página
cómo realizar la configuración.
También se puede configurar una lámpara externa o similar utilizando señales
E/S. Esto se describe en el manual del producto del controlador (Manual del
producto - OmniCore C30 sección Instalación y puesta en marcha, sistema de
E/S), y en los manuales que describen la configuración de E/S (también se incluye
en el manual del producto para el controlador del robot).
Más información sobre la configuración de seguridad
La realización de la configuración de SafeMove se describe en Manual de
aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove.
El integrador del robot es responsable de calcular, diseñar y verificar medidas de
seguridad tal y como se definen en ISO 10218-2 e ISO/TS 15066.
Especificaciones del producto - CRB 15000
3HAC077390-005 Revisión: L
Recomendación
Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) en la página
36. En Manual del producto - CRB 15000 se describen más detalles sobre
Nota
Al iniciar el robot, un cliente de FlexPendant o RobotStudio indicará si no existe
ninguna configuración de seguridad validada.
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1.3.1 Introducción a la instalación
Configuración de la interfaz del lado del brazo en
1 Descripción
27.
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