ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto página 66

1 Descripción
1.7.1 Rango de trabajo
Continuación
Figura, área de trabajo de CRB 15000-12/1.27
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
xx2300000576
Posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3
Posición en
la figura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
Continúa en la página siguiente
66
R1381
Pos4
Pos5
Posiciones en el centro de
la muñeca (mm)
X
635
0
1381
0
-1381
-674
-193
674
370.6
© Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
Pos1
Z
Pos6
Pos8
X
Pos3
Ángulo (grados)
Z Eje 2
1235 0°
1719 0°
338 90°
-1043 180°
338 -90°
-369 180°
276.8 180°
-369 180°
194 180°
Especificaciones del producto - CRB 15000
1719
1235
R397.6
R202.5
Pos2
338
276.8
194
0
369
Pos7
1043
Eje 3 eje 5
0° 0°
-78,4° 26,7°
-78,4° 26,7°
-78,4° 26,7°
-78,4° 26,7°
11,6° 26,7°
85° 26,7°
-168,4° 26,7°
-225° 26,7°
3HAC077390-005 Revisión: L