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20 Guía rápida de puesta en marcha
3. Seleccione la pestaña "Process Data" (datos de proceso) del
convertidor en TwinCAT.
En esa pestaña se pueden configurar los PDO y asignarlos a
distintos "Sync Manager" o gestores de sincronización (véase
la figura siguiente).
•
Los Rx PDO se transmiten desde el maestro al módulo.
•
Los Tx PDO se transmiten del módulo al maestro.
•
Los Rx PDO se asignan al Sync Manager 2 (salidas) y los
Tx PDO se asignan al Sync Manager 3 (entradas).
•
Al hacer clic sobre el botón "Load PDO info from device"
(cargar la información del PDO del dispositivo), la
configuración que actualmente tiene el PDO en el módulo
se carga en el TwinCAT System Manager con el que
puede visualizarse la configuración del PDO.
La configuración del PDO mediante TwinCAT se realiza como
sigue:
1. Seleccione un PDO de la "PDO List" (lista de PDO).
2. Utilice la sección "PDO Content" (contenido del PDO) para
editar el mapeo del objeto del PDO seleccionado.
3. Utilice las secciones "Sync manager" y "PDO Assignment"
(asignación de PDO) para asignar los PDO seleccionados a
los gestores de sincronización.
4. Para acabar, marque las casillas de verificación "PDO
Assignment" y "PDO Configuration" (configuración de la PDO)
en la sección "Download" (descargar). TwinCAT transferirá la
configuración al módulo cuando los dispositivos de E/S se
hayan recargado (al presionar F4).
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